振动应力：除了温度应力，振动应力也是 HALT 测试的关键部分。通常采用随机振动的方式，模拟产品在运输、使用过程中可能遇到的各种振动情况。这种振动不是简单的固定频率振动，而是包含了多个频率成分的随机振动。其振动强度（加速度）会逐渐增加，从较低水平开始，一直到产品出现故障或者达到测试设备的极限。例如，对于一些电子产品，可能会从 1Grms（均方根加速度）开始，逐步增加到 20Grms 甚至更高，以检测产品内部的电子元件是否会因为振动而出现引脚松动、电路板断裂等问题。

工业机器人案例

测试过程：工业机器人在工作过程中会产生振动，特别是在高速运动或搬运重物时。在 HALT 测试中，模拟机器人的各种工作状态，振动强度从 2Grms 开始，以每次增加 2Grms 的幅度逐步增加，蕞高达到 30Grms 左右，每次增加后持续 15 - 20 分钟。监测机器人的关节电机、传感器以及控制器等关键部件的工作状态。

发现问题与改进：在振动强度达到 10Grms 左右时，发现机器人关节电机的编码器信号出现错误，导致机器人运动精度下降。这是因为振动使编码器内部的光学元件或磁性元件发生位移。为解决这个问题，对编码器进行了加固处理，增加了减震支架，并优化了编码器的安装位置，使其远离振动源。同时，在更高的振动强度下，机器人的传感器连接线路出现松动，影响传感器的数据采集。针对这一问题，采用了更牢固的线缆固定方式，如使用金属夹子和密封胶，确保线路在振动环境下的稳定性。